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통합자동제동자치에 장착된 서보모터 위치센서의 품질 결함으로 신호 장애가 발생하면 안전모드로 전환되나 현행 소프트웨어로는 이상을 사전에 발견하지 못할 수 있는 가능성이 확인됨. 이런 경우 신호 장애 발생 시 서보모터 위치센서가 정상 작동하지 않아 안전모드로 전환되면, 제동 경고등 점등 및 중앙모니터에 체크 컨트롤 메시지가 표시되고 상황에 따라 필요한 조직력을 더 높여야 할 수 있으며, 제동거리가 길어질 수 있고, 이와 동시에 ABS 및 차체 자세 제어(DSC) 기능이 작동하지 않을 수 있음이 확인됨에 따른 리콜  리콜은 OTA를 통해 자동으로 소프트웨어 업그레이드를 통해 진행되며 향후 설치 완료 이후 이상 발견시 통합제동자치 무상교체가 이뤄 진다.